commodore.gen.tr

  Arkadaşlar merhaba size çılgın bir fikrin peşinden giderek kendine engel olamayıp para harcayıp yaptığım PS2 ile Robot Araba Projesini takdim etmekten onur duyarım.

Doğrusu bu projedeki yazılımın tek satır koduna bile müdahale etmeden sadece yapay zekaya C ile yazdırdığım yazılımla PS2 ye röle kartı takarak 4 adet rs-540 DC motoru sürmeyi başardım ve bunu bir tahta platforma yerleştirip araba yaptım.

Videoyu izleyip beğeni atarsanız sevinirim.

https://youtube.com/shorts/x-vaeMoXdgk?si=CYAbUdWtHzaWHsVM (https://youtube.com/shorts/x-vaeMoXdgk?si=CYAbUdWtHzaWHsVM)

Yeni video yayınladım

https://youtube.com/shorts/5uW2evH4y8U?si=_VfytOjoQi0brhC8 (https://youtube.com/shorts/5uW2evH4y8U?si=_VfytOjoQi0brhC8)

Github a da yükledim

https://github.com/programci42/PS2_RC_CAR (https://github.com/programci42/PS2_RC_CAR)

Öncelikle emeğine sağlık üstat. Bu cihazı biraz daha geliştirip kamera entegrasyonu, raspberry gibi cihazlarla çeşitli sensörler ile ihtiyaç halinde arama kurtarma veya bazı işlerde insanların giremediği yerlerde görüntü alma gibi projeler yapabilirsin.

Özellikle eski çalıştığım fabrikada (rüzgar tribünü kanat üretimi) kanadın en uç kısmı insanın giremeyeceği darlıkta yerler oluyor ve bu tarz kumandalı arabalar ve gopro kameralar kullanılıyordu. Dilerim istediğin gibi olur :)

Önerileriniz için çok teşekkür ederim evet kamera 📷 takmak ta istiyorum PS2 ye özel olarak üretilmiş eyetoy kamera aksesuar var onu kullanabilirim, bu arada raspberry pi veya Arduino veya mini PC anakart neden kullanmadın diye merak ediyorsanız şundan dolayı eğer amacım sadece tekerlekli ve kameralı bir araç yapmak isteseydim elbette bu cihazlar bu iş için çok daha uygun olurdu ancak buradaki asıl göstermek istedim iş PlayStation 2 yi hackleyip amacı dışında başka bir iş için de kullanılabileceğini göstermek istememdi, şunu da sorabilirsiniz tamam kontrolü PS2 ile yap ama araya bir Arduino veya raspberry pi koy da diyebilirsiniz ama bu yine mantıksız olur şöyle ki zaten bu kartların bazı modelleri PS2 den hem işlemci hem çeşitli elektronik amaçlar için zaten çok daha güçlü ve elverişli yani örneğin tek başına raspberry pi bu aracı sürebilir araya bunu koymanın bir mantığı olmazdı, ben sadece doğrudan PS2 nin işlemcisi PS2 nin ram i ve PS2 nin portları ile bu aracı sürmek istedim ve başardım, ve işin ilginç tarafı şu yapay zeka olmasaydı belki yine bunu yapabilirdim ama ne kadar zamanımı alır dı hiç bilmiyorum belki 6 ay belki 1 sene çünkü sadece yazılımı yapay zekaya yazdırmadım adam dedi ki yani yapay zeka PS2 nin mevcut USB sürücüsü çok eski ve işimizi görmüyor ben kendi USB driverımı yazacağım sonra röle kartına veri gönderemedim başlarda bunlar hiç çalışmadı sonra yapay zeka dedi ki ya biz kendi haberleşme protokolümüzü yazalım, yani dostlar bu başka bir seviye normalde benim işim zaten yazılım program ben yazılım geliştiriciyim ama yapay zekanın yapabildikleri beni bazen çok şaşırtıyor, neyse sonra bir şekilde yazılımsal sorunlar çözüldü ve röle kartını PS2 slim ile kullanabilir hale geldim ondan sonra araç zaten bitti.

aynen yapay zeka ayrı bir level atlattı hepimize, elinize sağlık prensip olarak güzel proje.

Tebrikler. Elinize sağlık.

Teşekkür ediyorum ya arkadaşlar size bir şey soracağım iyi güzel araç hareket ediyor falan da tam olarak şunu bi çözemedim ya araç çok sık kapanıyor ps2 yani çok reset atıyor tam stabil değil yani ne yaptıysam bi türlü tam çözemedim yani şöyle çocuklar gibi 10dk - 20dk oynayım diyorum olmuyor, sizin öneriniz nedir? Bir iki iyileştirme şunu yaptım farkettim ki araba hareket ederken sekerse veya sarsılırsa bazı kablolar temas kaybedebiliyor bu da ani güç kesintisine neden oluyor hadi burayı bi şekilde uydurdum abi yine aynısını yapıyor, ps2 slim 8.5V ve minimum 5A ile çalışıyor ve zaten oyun çalıştırmadığı için çok çok az bir güç tüketimi var ps2 nin, 11.1V 40C 3300mah lipo pil i XL4015 buck düşürücü ile ekransız ucuza aldığım bir dönüştürücü bu bununla ps2 ye güç veriyorum hatta bazen voltajı 9 a kadar çıkarıyorum güç yetmiyor diye düşünerek ama merak etmeyin ps2 yanmıyor 9V kaldırabiliyor ve biraz daha uzun sürüş sağlayabiliyorum ama abi yine kapanıyor yani yine çözemedim, 4 tane motor var RS-540 12V motorlar doğrudan pile bağlı voltaj düşürücü yok, voltaj düşürücü sadece ps2 için yanmasın diye, röle kartı var röle kartı hem veriyi hem kendi beslemesini ps2 den alıyor. En son XL4016 10A bi üst model düşürücü aldım bi de bununla deneyeceğim belki XL4015 tam yeterli seviyede ve stabil güç veremiyor olabilir diye düşünerek bunu deneyeceğim. Bir de en son başka bir lipo pil alıp motorları ve ps2 yi komple ayırmak istiyorum artık son çare bu. Sizin fikriniz nedir?

Sanırım orijinal adaptör yok kullandığınız sistemde. Bence orijinal PS2 adaptörle deneyin. Bir de xl4015 i kaç volt kaç amper adaptörle çalıştırıyorsunuz.

Cihaz yürüyen bir araba olduğu için lipo pil ile besleniyor PS2 kendi güç kablosunu kullanıyor adaptör yok kablonun diğer ucu doğrudan xl4015 e bağlı o da pile bağlanıyor github da hepsi tüm detayları ile anlatılıyor, ani kapanmayı da çözersem bir sorun kalmıyor sonra diğer aşamalara geçeceğim kamera wifi vs ekleyeceğim İnşAllah tabi.

Evet arkadaşlar ps2 nin sürekli kapanması reset atması sorununu çözdüm, ve kesinlikle XL4015 ten kaynaklandığı artık kesinleşti çünkü onu çıkarıp yerine XL4016 taktım ve canavar gibi çalışıyor yeni videolardan da görebilirsiniz, bir de usb wifi adaptörü taktım ve chatgpt ye sıfırdan driver yazdırdım o da çalıştı süper hatta ps2 içinde çalışan minik bir http sunucu da yazdırdım artık ps2 bağlı olduğu ağda herhangi bir cihazdan http://ps2_nin_ip_adresi (http://ps2_nin_ip_adresi) yazınca karşıma html sayfası çıkıyor oradan da artık hem aracı kontrol edebileceğim hem de diğer dosya yükleme, indirme işlemlerini yapabileceğim, bu arabaya bir de kamera taktım mı 10 numara olacak  :D


https://www.youtube.com/watch?v=tgQwrXzhIas (https://www.youtube.com/watch?v=tgQwrXzhIas)

https://www.youtube.com/watch?v=FPO1sgrb6tc&t=62s (https://www.youtube.com/watch?v=FPO1sgrb6tc&t=62s)