Merhaba, Ziyaretçi. Lütfen giriş yapın veya üye olun.

Kullanıcı adınızı, parolanızı ve aktif kalma süresini giriniz

  Gelişmiş Arama
insanın içinde varsa, commodore.gen.tr açığa çıkarır bunu.. bir nevi retro olaylarının dolunayıyız.(Arda)
commodore.gen.trGenel KategoriHaber ve DuyurularProje üreten arkadaşlar için OpenSource Pick and Place
Sayfa: [1]   Aşağı git
Yazdır
Gönderen Konu: Proje üreten arkadaşlar için OpenSource Pick and Place  (Okunma Sayısı 1095 defa)
0 Üye ve 2 Ziyaretçi konuyu incelemekte.
LW3D
Yönetici
*****
Mesaj Sayısı: 10.545


Günü Kurtaran Avam Hiooargggh :)


Üyelik Bilgileri WWW
« : Mayıs 11, 2020, 04:52:44 ÖÖ »

Çeşitli elektronik devre kartı üreten arkadaşların yüzlerce üretmeleri durumunda, tek tek bileşenleri yerleştirip, lehimlemeleri yerine, bunu yapacak sistemdir. Muhakkak avantaj ve dezavantajları vardır...Ama açık kaynak...Bir göz atmakta fayda var.

https://github.com/sphawes/index

https://www.youtube.com/watch?v=dAFleHaPjEY
Logged

Levent (Lvnt)
Uzman
*****
Mesaj Sayısı: 1.972



Üyelik Bilgileri
« Yanıtla #1 : Mayıs 11, 2020, 18:33:44 ÖS »

Şu motorlu raylar sorun... rayların hassas olanları pahalı. O yüzden yaygın olarak yapılamıyor.

İlgilenenler için faydası olabilecek bir düşüncemi yazayım: MYO'da öğrencilere taşıyıcıyı ray boyunca istenen yere getirip bırakan step motorlu, sonsuz dişlili bir "tek eksen" yapabilirsiniz diye fikir vermiştim. Hareket için ucuz ve kolay bulunabilirlik açısından sanayide vida somun satanlarda bulunabilen 70-80cm'lik uzun vida ve somunlardan kullanılabilir idi... kılavuz için de aynı yerden çelik, vida kalınlığında çelik silindirler alınabilir. Çünkü uzun vida esner, çelik bir ray ile desteklenmeli. Baktınız vida yetersiz kaldı o vida yerine kullanılabilecek çelik bir sonsuz vidaya geçersiniz. Bu arada elinizde kendi geliştirdiğiniz tek eksen sisteminiz olur. "Tek eksen" motoru kumanda sistemini yaptıktan sonra aynısından bir iki tane daha yapıp başlık konusundaki gibi cihazları üretmek için yapı taşı olarak kullanabilirsiniz.
Logged

Use the brute force, Luke
evreno
Deneyimli
*****
Mesaj Sayısı: 1.110



Üyelik Bilgileri
« Yanıtla #2 : Mayıs 11, 2020, 23:44:47 ÖS »

Güzel proje;

Bu tarz projelerde sonsuz mil kullanmak pek avantajlı değil
hızı ciddi seviyede etkiliyor çünkü
taşıyıcı kafanın ağırlığının düşük olabileceği düşünülürse
ve parça işleme gibi yük binen bir durum oluşmayacağı da düşünülürse
bu tarz cihazlarda konumlandırma için mekaniğin zaman kayışı ile sürülmesi ciddi bir hız ve maliyet avantajı sağlayacaktır
zaman kayışlarını rotary encoder ile destekleyerek konumlamada mikro hassasiyet sağlanabilir (olmasa bile olur)
mürekkep püskürtmeli yazıcılarda ki mekanik gibi yani
kızaklar için çelik miller ve rulmanlar kullanılabilir
mil mesafesi uzun ise esneme olmaması için destekli miller ve ona uygun rulman kızak bilyalar var onlar kullanılabilir
X,Y eksenini zaman kayışı ile sürüp Z eksenini aşağı yukarı yapmak için servo da kullanılabilir (sonuçta çok fazla bir mesafe hareket etmiyor)
buna benzer projeleri daha önce görmüştüm
hatta kafaya kamera yerleştirmişlerdi
yazılımda görüntü işleme de kullanıp parçanın yönünü doğrulamayı ve konumu micro hassasiyet ile doğrulamayı da sağlıyorlardı
çok detaylı bir makine aslında bunlar
birçok konunun düşünülmesi gerekiyor
açık kaynak bir projenin çok katılımcı ile desteklenmesi belki ortaya güzel bir cihaz çıkmasını sağlayacaktır
Logged
Sayfa: [1]   Yukarı git
Yazdır
Gitmek istediğiniz yer: