Motor boşta mı? dönecek yoksa bir şeyi mi? döndürecek?.
Motoru özel yapacaksan baya uğraştıracak.
Sana tavsiyem:
Silecek motoru kullan; kendini durduracak platin motor kafasında mevcut entegredir.
Dez avantajı:
360 derece dönmesidir onu kolaylıkla, belirli geçiş noktalarına swich ekleyerek halledebilirsin.
Avantajı:
voltaj kesildiğinde dönüşün anında durmasıdır, arduino kıllanıyorsan swich kullanmana bile gerek yok.
2. Tavsiyem:
Step motor kullan; bozuk yazıcıların içinde 2 adet çıkabilir, ama bu motor için ayrıca "step motor driver" devresi de lazım. Aslında arduino ve step motor arasına 4 adet diyotlu transistör ekleyerek yazılımla driver'ın yapacağı işi kendin yapabilirsin

Önemli not:
Ekleyeceğiniz motorun voltaj beslemesini ayrı tutun; veya araya 1 diyot koyun. Motora voltaj verip kestiğinizde bobinlere biriken voltaj sargının çokluğuna göre katlanarak geri dönüş yapacaktır, motor ve Arduino'yu besleyen güç paralel ise, yükselen voltaj otomatikman Arduino'ya yüklenir!.
İyi çalışmalar dilerim.