1541 disk Sürücü kontrol etme

Uzun zamandır , 1541 disk sürücülerde mekanik disk kısımını devre dışı bırakarak , sd kart okuyuculu bir devre ile bu işi yapabilir mi diye düşünüyordum.Aslında yapmak istediğim .Disk sürücü kontrol devresi ile işlemci arasına girip , sd kart üzerinde okuduğumuz d64 imajındaki verileri göndemekti. bir nevi 1541 disk sürücü medyası emüle etmiş olacaktık.Burda ilk amacım sadece sd kartı veriyi , 1541 ana işlemcisine göndermek.

ikinci bir durum ise Düşündüğüm devreyi , sd kart içersindeki d64 imajı 1541disk sürücükontrol devresine veri gönderirsem bu seferde d64 imajları boş disklere yazılabilme durumda olabilir.İki yönlüde bu devre kullanabilceğini düşünüyorum.

1541 disk sürücülerde garip bir durum var.Her 1541 disk sürücü model icersinde farklı tasarımlar yapılmış.Aslında bu sorun değil.Bizim için önemli olan , aşağıdaki resimde gözüktüğü gibi iki adet 6522 cip'den biri disk kontrol ünitesi ile haberleşiyor. 1541 icersinde UC2 entgresi bu işi yapıyor.1541 sürücülerin hepsinde aynı cip soketli olarak var.1541 disk sürücü devre şeması bağlantısı aşağıdaki gibi.

Manual Guide iöersinde çalışma teorisi anlatılımış.Okuma nasıl olur.Yazma nasıl olur.yazmışlar.Fakat fazla detaylandırmamışlar.burda esas olan şu 6522 ile sürüc kontrol devresi arasındaki sinayelleme işaretlerin acık diagramı verilmemiş.Bunun için digital logic analizör ile çözebilceğimizi düşünüdüm.Elimde analizör olmadığından.Arduino mega 2560 ile yapılmış bir logic analizor devresi ile bir kac sinyallere baktım.Fakat arduino ile yaptığım logic analizörde pek bir şey okuyamadım okudum anlaşılı değldi.sadece bir kaç kontrol işaretle ve 8 bit data akışını loglayabildim.iyi bir logic analizör şart.Arduino mega logic analyzer programı kaynak kodları ile internette var.bununla denedim fakat tatmin etmedi.

.Logic sniffer programını kullanıyor. Resmi aşağıdaki gibi.

1541 Disk sürücü içersinden jumper kabloları ile 6522 soketinden bütün sinyalleri breadborada taşıdık.oraya soketten söktğüm 6522 entegreyi koydum.Bread board üzerinden logic sinyallere bakmaya çalıştım.Bir kac sinyal zar zor gördüm.fazla iş görmedi.şimdilik sinyalleri kontrol etmeyi bir kenara koydum.daha sonra bu konuya tekrar dönücem.

Sd kart okuma veri gönderme işini arduino ile yapmak istedim.Çünkü hazır kütüphanesi ve desteği çok iyi.Sinyalleri ilgili kısmı çözmek için proteus ortamında bu test şartlarını oluşturudum.

Arduino ile sd kart içersindeki d64 imajından 4 byte veri okuyup , 8 bit data olarak arduino portd gönderdim.Ordan karisı tarafa pic16f628a koydum.pic16f628a işlemciye via 6522 rölü verdim.

Pic16f628a iilemcisi mtr sinyali oluşturup arduino gönderiyor.arduino mtr sinyali alınca , stp0 ve stp1 sinyallerine bakarak Track ve sektör d64 imaj içersinde adresini bulup, veriyi alıyor.Pic16f628a gönderiyor.

Şimdilik başlangıç olarak başladım.bu fikirim sd2iec ve 1541 emğlatörlerinden farklı bir projedir.Proteus üzerinde test video aşağıda görebilirisniz.

d64 disk imaj dosya yapısı ilgili internette güzel bir kaynak var. burdan d64 imajda veriler nası saklanıyor bilgisi verilmiş.Fakat 1541 disk sürücü hardware sevyesinde çalışırken durum biraz farklı gözüküyor.sadece sinyaller iş bitmiyor. ayrıca disk üzerindeki tracklerden veri alınırken ince ayrıntılar var.fakat bunlarla ilgili kaynak bulamadım. sadece araştırma safasında kaldı.1541 disk sürücü kontrol devresile veri alınırken tracklerde aşağıdaki yapıda sync , id1 , id2 ,checksum, gap veri bilgisi verilmiş.yazılacak araştırılacak bayaa bir konu varmış.İşin içine girdikçe dallanıp budaklanıyor.

D64 imajı dosyadından , arduino ile okuma yapıp , Pic61f628a'ya (yani 6522 VIA CİPİNE ) gönderiyoruz.

<a href="http://www.youtube.com/v/g2N2FBwStz0&rel=0" target="_blank">http://www.youtube.com/v/g2N2FBwStz0&rel=0</a>